Lahemaan kansallispuisto on perustettu vuonna 1971 ja sen tehtävänä on säilyttää, tutkia ja esitellä Pohjois-Viron luontoa ja kulttuuriperintöä, biologista monipuolisuutta, maastoja, kansalliskulttuuria ja ennalta ehkäisevää luonnon käyttöä. Alueella suojellaan metsä-, suo- ja rantaekosysteemejä sekä historiallisia ja arkkitehtonisia muistomerkkejä.
Lahemaa on Viron tärkeimpiä metsänsuojelualueita.
Palmsen kartanon talli-vaunuvajassa, RMK: Lahemaan luontokeskuksessa, on ympäri vuoden avoinna oleva RMK:n Lahemaan infopiste, josta saa tietoja ja julkaisuja kansallispuistosta ja Pohjois-Viron virkistysalueesta. Lisäksi siellä voi katsella näyttelyjä ja Lahemaata esitteleviä diaesityksiä.
Pääsy pyörätuolilla
